En una empresa textil que cuenta con dos mesas elevadoras de alta carga, se debe de realizar la siguiente secuencia: levantar las bobinas de hilo o tejido y una vez elevado, un carro automático recoge la bobina y la transporta. Esta secuencia no la hacía de forma autónoma por averías y desajustes en varios sensores laser y de proximidad que no marcaban correctamente la posición.
Para su reparación se sustituye un sensor averiado, se sanea el cableado en mal estado por diferentes golpes y se ajustan todos los sensores.
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